Řízení a programování

Řídící systém robota QIROX

QIROX řídící systém nabízí velmi výhodný software, který byl vyvinut speciálně pro potřeby technologie svařování. Je založen na vysoce kapacitním PC procesoru. Digitální systém pohonu s vysokým výkonem zajišťuje dynamický pohyb a vysokou přesnost při svařování. Jádrem ovládání je výkonné 32-bitové průmyslové PC, které může ovládat současně sedm vnitřních os robota a až dvanáct externích periferních os.

Kromě softwarových funkcí běžně používaných v průmyslu, je zde mnoho praktických možností, jako je 3D transformace, generování prostorových bodů pomocí programovaných příkazů, TCP transformace, vícevrstvé svařování, komfortní správce svařovacích parametrů, master/slave provoz, stejně jako sledování svarové mezery a funkce senzorů. Ještě více komplexní možnosti jsou k dispozici v kombinaci s CLOOS ROBO-PLAN offline programovacím software a vzdálené „Service Manager“/RSM/.

Univerzální možnosti ukládání

Paměť, ve které může být uloženo až 64 programů. Řídící systém dokáže současně pracovat s několika velkými a složitými svařovacími programy. Archivace programů je prostřednictvím paměťové karty USB a volitelně vestavěného pevného disku, nebo – ve spolupráci s dalším softwarem CAROLA-EDI – po síti. Kromě toho, regulátor nabízí komplexní podporu pro všechny funkce při generování programů a ovládání přes online nápovědy vlastnosti, které jsou integrované.

Jednoduché programování

Ruční ovládací panel (PHG) obsahuje veškeré údaje nezbytné pro programování svařování. Jednoduchý vstup přes klávesnici s 30ti klávesami ve spojení s jasným 8,4″ TFT displejem s dotykovou obrazovkou. K tomu lze alternativně používat nezávislé PC. Jednoduché a rychlé programování QIROX přináší enormní časové a nákladové výhody. Pro připojení k offline programovacímu systému RoboPlan NT s mnoha výhodami pro programovací fázi, jsou splněny všechny podmínky. Pro řízení programu a jeho změn lez váhodně použít další software Carola-EDI, který běží na standardním PC pod platformou Microsoft Windows.

QIROX Výhody ovládání

vysoká přesnost díky krátké cestě interpolace cyklů
rychlé a přesné provedení senzorických korekcí
digitální a dynamické ovládání všech os(interní, externí)
spolehlivost procesu díky použití robustních standardních součástí
operační systém určený speciálně pro procesy svařování
otevřený systém s běžně používanými standardními rozhraními

Aplikační software – přehled

RoboPLan – offline programovací systém
CarolaEDI – offline editor pro správu programů(archivace a údržba)
PDM Process Data Monitoring
UMS QIROX – správa uživatelů